Estepona är en viktig turiststad på den västra delen av Costa del Sol, fram till år 1729 hörde den till Marbella.
Staden har behållit sin prägel av fiskeby och anses idag som en av de mest välskötta turistorterna utmed Costa del Sol. Strandpromenaden hör till en av de bästa och trevligaste utmed hela Costa del Sol
Här ligger en av de mest betydande fiskehamnarna i Andalusien, väl värt ett besök på de dagliga fiskauktionerna med ett stort utbud och skaldjur. Här hittar du också en mycket vacker hamn för fritidsbåtar.
Estepona beskrivs ofta som det perfekta utgångsläget för golfturismen, härifrån har man ett enormt utbud av golfbanor på nära håll.